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描述

基爪在滾子軸承導軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實驗室和制藥行業(yè)

優(yōu)點 - 為您帶來的益處

原德國*schunk液壓卡盤 ?

交叉滾子導軌 
用于通過無間隙基爪導軌實現(xiàn)精確抓取
橢圓形活塞傳動原理 
用于大抓取力
基爪以雙滾柱軸承為導向 
確保低摩擦且平穩(wěn)運行
優(yōu)化的基本荷載額定值 
適合使用長手指的機械手
通過電磁傳感器進行監(jiān)控 
大化工藝可靠性
沿著四個螺釘方向從兩側(cè)安裝 
用于通用和靈活的機械手裝配 ..

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

1

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計
適用于大功率輸送和定心抓取

3

原德國*schunk液壓卡盤    

交叉滾子導軌
通過無間隙的基爪導軌實現(xiàn)精確抓取

4

傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個開關(guān)點

5

橢圓形活塞驅(qū)動
用于產(chǎn)生動力

6

外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕

能提供精確結(jié)果的智能力/力矩傳感器是大勢所趨。為機器人提供所需的靈敏度。傳感器精確檢測加工過程中的力，并傳輸給控制裝置?？梢愿叨染_地校正機器人的路徑。結(jié)果顯示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。
 

6 軸力/力矩測量集成于一個模塊中。
SCHUNK 6 軸力/力矩傳感器， FTNet，一款*型產(chǎn)品。高速數(shù)據(jù)輸出、4 項通信協(xié)議、通過 LAN 的遠程監(jiān)控與通過網(wǎng)頁界面的配置，這是目前工業(yè)自動化領(lǐng)域功能全面的力/力矩傳感器。
 

我們對性能的承諾。您將獲益

• 在全部六個自由度中精確測量
• 操作簡單，啟動時間短
• 高測量值分辨率和快速數(shù)據(jù)傳輸確保幾乎實時地控制

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