描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動(dòng)機(jī)械手
 

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動(dòng)中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)

在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動(dòng)。 楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

1

基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2

schunk爪手歐沁現(xiàn)貨*中

楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
適用于大功率輸送和定心抓取

3

交叉滾子導(dǎo)軌
通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取

4

傳感器系統(tǒng)
用于監(jiān)控兩個(gè)開關(guān)點(diǎn)

5

橢圓形活塞驅(qū)動(dòng)
用于產(chǎn)生動(dòng)力

6

外殼
采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。 
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用大允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 
重復(fù)精度 
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
楔式結(jié)構(gòu) 

schunk爪手歐沁現(xiàn)貨*中
外殼材料 
鋁合金，陽極氧化 
防護(hù)罩材料 
鋼 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
24 個(gè)月 
維護(hù)和維修 
- 
標(biāo)配范圍 
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊可從GUAN網(wǎng)下載） 
抓取力保持 
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)