雄克Schunk夾爪提供三種主流控制方式，其適用場景與性能差異顯著：
 

　　氣動控制
 

　　優(yōu)勢：成本低、型號豐富，適用于大多數(shù)工業(yè)場景。氣缸通過壓縮空氣驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單且維護便捷。
 

　　局限性：氣壓穩(wěn)定性直接影響夾持力。若氣源處理不當(如濕度>70%、含油量>0.01mg/m³)，可能導(dǎo)致壓力波動，引發(fā)工件滑落或變形。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　采用精密過濾器、減壓閥和油霧器組成的氣源處理系統(tǒng)，確保壓縮空氣干燥無雜質(zhì)。
 

　　縮短管路長度、減少彎曲，降低氣體壓力損失。例如，SCHUNK PGN-plus系列兩指平行抓手通過優(yōu)化氣動回路設(shè)計，實現(xiàn)閉合時間≤0.3秒，適應(yīng)高速產(chǎn)線需求。
 

　　輕質(zhì)工件(如薄壁金屬件)氣壓控制在0.3-0.5MPa，重型工件(如風電葉片)需≥0.7MPa并配合液壓膨脹技術(shù)。
 

　　液壓控制
 

　　優(yōu)勢：調(diào)速方便，夾持力均勻分布，適用于重型工件(如500kg風電葉片)。
 

　　局限性：系統(tǒng)成本高，后期維護復(fù)雜(如液壓密封系統(tǒng)需定期檢查)。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　結(jié)合液壓膨脹技術(shù)，確保夾持力無泄漏。例如，SCHUNK雄克夾爪通過液壓密封系統(tǒng)實現(xiàn)零泄漏抓取，避免葉片搬運過程中脫落。
 

　　定期更換液壓油，防止油液污染導(dǎo)致元件磨損。
 

　　電力控制
 

　　優(yōu)勢：性能與結(jié)構(gòu)優(yōu)于前兩者，支持AI視覺與力控融合技術(shù)，適應(yīng)精密電子元件到重型機械部件的全場景需求。
 

　　局限性：初期投資成本較高。
 

　　優(yōu)化建議：
 

　　利用AI視覺系統(tǒng)(識別精度±0.1mm)鎖定目標，力控系統(tǒng)根據(jù)工件材質(zhì)自動調(diào)節(jié)夾持力。例如，在手機主板裝配中，夾爪以±0.05mm精度完成元件放置，良品率提升至99.9%。
 

　　通過開放接口與標準化協(xié)議(如SECS/GEM)，實現(xiàn)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的深度融合，實時采集夾持力、開合次數(shù)等數(shù)據(jù)并傳輸至云端。