schunk雄克機(jī)械手的全部動(dòng)作都在操控系統(tǒng)的指揮下來(lái)進(jìn)行的，特別是機(jī)械手和注塑機(jī)之間的的和諧工作聯(lián)系，更是要需要操控系統(tǒng)來(lái)完結(jié)。

　　1、必定要留神操控機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也即是說(shuō)要讓機(jī)械手能夠滿意注塑成型短周期的需要，有要考慮會(huì)不會(huì)發(fā)生慣性沖擊以及一些振蕩。

　　2、必定要理解操控系統(tǒng)的費(fèi)用以及實(shí)際工作需求之前一系列的平衡關(guān)聯(lián)。

　　3、必定要確保機(jī)械手具有滿足的定位精度。

　　4、還有留心的必定即是機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作合作和諧疑問(wèn)，必定要確保機(jī)械手抓取成品脫離模具以后，注塑機(jī)以及機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣來(lái)削減時(shí)刻的浪費(fèi)。

　　清潔schunk雄克機(jī)械手盡量使用上面的清潔設(shè)備！如果用其它的清潔工具清潔機(jī)械手，可能會(huì)損壞機(jī)械手外殼上的油漆，標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識(shí)；清洗以前，檢查機(jī)械手的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好；不要將水指向軸承密封，接觸器或其它密封；噴射的距離一定要超過(guò)0.4m；在清洗前，不要移開(kāi)任何蓋子或保護(hù)裝置；不要將高壓水指向電機(jī)6的電纜末端的密封處；盡管機(jī)器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處。

　　在一些工作環(huán)境下，如鑄造廠會(huì)有一些液體流過(guò)，干了之后就形成堅(jiān)，干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機(jī)6的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。